Pour que le vélo en ville soit efficace, il ne suffit pas de créer un réseau d’aménagements cyclables. Le cycliste doit aussi pouvoir profiter d’une ville au trafic automobile calmé, accéder à des vélos sûrs, confortables et équipés, entretenir son vélo dans des ateliers ou chez des vélocistes, le garder en lieu sûr au domicile comme ailleurs, se former à affronter les risques de la circulation, être conforté dans sa pratique... Autrement dit, le vélo n’est pas qu’un mode de déplacement, c’est un système où tous les éléments concourent à l’efficacité de l’ensemble. Or, ce « système vélo » a une histoire.